（1）将程序输入 plc
当使用简易编程器将程序输入 plc 时，需要先将梯形图转换成指令助记符，以便输入。当使用可编程序控制器的辅助编程软件在计算机上编程时，可通过上下位机的连接电缆将程序到 plc 中去。
（2）进行软件测试
程序输入 plc 后，应---行测试工作。因为在程序设计过程中，难免会有疏漏的地方。因此在将 plc 连接到现场设备上去之前，必需进行软件测试，以排除程序中的错误，同时也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期。
（3）应用系统整体调试
在 plc 软硬件设计和控制柜及现场施工完成后，就可以进行整个系统的联机调试，如果控制系统是由几个部分组成，则应先作局部调试，然后再进行整体调试；如果控制程序的步序较多，则可---行分段调试，然后再连接起来总调。调试中发现的问题，要逐一排除，直至调试成功。
（4）编制技术文件
系统技术文件包括说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、 plc 梯形图。
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导航到块的属性，转到“属性”并禁用复选框“db可从opc ua访问”。这些设置主要影响启动性能和主内存需求。与禁用变量和数据块类似，可以通过使用单独的opc ua服务器接口来降低启动性能和主内存需求。在这里，您可以选择禁用所谓的“标准simatic服务器接口”，并创建自己的接口，例如，每个opc ua只需要所需的变量和方法。
如果您的应用程序允许，我们建议使用循环ob的*小周期。将ob的*小循环时间设置为大于实际的程序运行时。这意味着更多的周期时间可以用于整个通信。*小循环时间的设置在simatic s7-1500 cpu的设备配置“properties >; cycle”下。选中“为循环obs启用*小循环时间”复选框，然后在“循环时间”字段中输入实际的*小循环时间。但是，opc ua客户机的访问对服务器的通信负载和性能影响很大。
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